Spulen und Übertrager#
Bemerkung
Die Inhalte sind dem gleichnamigen Kapitel 9 von [Reisch, 2007] entnommen worden.
Spulen dienen der Verwirklichung von Induktivitäten. Übertrager und Transformatoren nutzen die induktive Kopplung von i. allg. galvanisch getrennten Spulen zur Spannungstransformation und zum Übertragen von elektrischer Leistung. Spulen und Übertrager werden in der Elektronik hauptsa ̈chlich zum Aufbau von Stromversorgungen, galvanischen Trennungen (z.B. Trennverstärker) und bei der Verwirklichung von Übertragern (z.B. Filter) mit definiertem Frequenzgang verwendet.
Im Gegensatz zu Kondensatoren und Widerständen stehen Spulen häufig nicht als fertige Bauelemente zur Verfügung. Der Anwender hat die Auswahl unter einer großen Fülle magnetischer Werkstoffe, Kernformen und Spulenaufbauten. Der Entwurf von Spulen und Übertragern – insbesondere für den Bereich hoher Frequenzen – erfordert deshalb eine Vielzahl von material- und damit herstellerspezifischen Angaben, deren Wiedergabe den Rahmen […] dieser Veranstaltung sprengen würde.
Physikalische Grundlagen#
Jeder von einem Strom durchflossene Leiter erzeugt ein magnetisches Feld der Feldstärke \(\mathbf{H}\). Die Einheit der magnetischen Feldstärke im SI-System ist A/m. Im Vakuum ist \(\mathbf{H}\) mit der magnetischen Flußdichte \(\mathbf{B}\) verknüpft über \(\mathbf{B} = \mu_0 \mathbf{H}\) wobei \(\mu_0\) = \(4 \pi 10^{-7}\) Vs/Am = \(4 \pi\) nH/cm die magnetische Feldkonstante (Induktionskonstante) bezeichnet. Die Einheit der magnetischen Flußdichte ist Tesla (1T = 1Vs/m2).1 Durch Kernmaterialien mit ferromagnetischen oder ferrimagnetischen Eigenschaften wird in technischen Spulen und Übertragern häufig die magnetischen Flußdichte \(\mathbf{B}\) erhöht. Durch die magnetische Polarisation dieser Materialien im Feld \(\mathbf{H}\) ist die magnetische Flußdichte im Kern um die Permeabilitätszahl \(\mu_r\) erhöht \(\mathbf{B} = \mu_0 \mu_r \mathbf{H} = \mu \mathbf{H}\). Der Wert von \(\mu_r\) ist aussteuerungsabhängig; bei geringer Aussteuerung liegt \(\mu_r\) für typische Spulenkerne im Bereich \(10^2\) bis \(10^4\).
Abb. 7 \(B(H)\)-Hysteresekurve, Rayleigh-Schleife#
Magnetisierung
Wird ein Stoff in ein Magnetfeld gebracht, so erfolgt eine Magnetisierung (magnetische Polarisation); diese kann durch die Bildung bzw. Ausrichtung magnetischer Dipole im atomaren Bereich erklärt werden und bewirkt eine Erhöhung der magnetischen Flußdichte
Die Größe \(\mathbf{M}\) wird dabei als Magnetisierung und die Größe \(\mathbf{J}\) als magnetische Polarisation des Stoffs bezeichnet.
Permeabilität
Die durch (9.3) definierte relative Permeabilität \(\mu_r = B/\mu_0 H\) ferro- oder ferrimagnetischer Materialien ist nichtlinear von der magnetischen Feldstärke abhängig. Bei kleinen Aussteuerungen um den Arbeitspunkt durchläuft B als Funktion von H eine kleine linsenförmige Hystereseschleife. Der Zusammenhang zwischen der Änderung \(\Delta B\) der magnetischen Induktion und der Änderung \(\Delta H\) der magnetischen Feldstärke wird durch die Überlagerungspermeabilität \(\mu_{\Delta}\) beschrieben. Diese ist definiert als
und vom Hub \(\Delta H\) abhängig. Häufig genügt es, den Grenzfall sehr kleiner Hübe \(\Delta H\) zu betrachten. In diesem Fall geht \(\mu_{\Delta}\) über in die reversible Permeabilität
Durchflutungs- und Induktionsgesetz
Durch Integration der magnetischen Flußdichte über eine Fläche \(A\) folgt der diese Fläche durchsetzende magnetische Fluß
Der Zusammenhang zwischen Stromfluß und magnetischer Feldstärke wird durch das Durchflutungsgesetz (1. Maxwellsche Gleichung) beschrieben. Dieses besagt, daß das Linienintegral über der magnetischen Feldstärke längs einer beliebigen geschlossenen Kurve \(C\) gleich dem diese Schleife durchsetzenden Strom \(i\) ist,
Ändert sich der eine geschlossene Schleife \(C\) durchsetzende magnetische Fluß \(\phi\), so wird in der Schleife eine Spannung \(v\) induziert; induzierte Spannung und Flußänderung sind durch das Induktionsgesetz (2. Maxwellsche Gleichung)
verknüpft. Der durch die induzierte Spannung hervorgerufene Strom ist nach der Lenzschen Regel so gerichtet, daß er seiner Ursache – der Flußänderung – entgegenwirkt. Gleichung (9.12) gilt auch fürr nichtlineare Induktivitäten, wie Spulen mit Eisenkern, die bis in den Sättigungsbereich hinein ausgesteuert werden. Bei schwacher Aussteuerung kann häufig ein linearer Zusammenhang zwischen Fluß und Strom angenommen werden. Sofern nur eine Leiterschleife vorliegt gilt dann \(v = L di/dt\), wobei \(L\) den Induktivitätswert – genauer den Selbstinduktionskoeffizienten – des Leiters bezeichnet.
Induktionskoeffizienten ausgewählter Leiterformen
Die Induktionskoeffizienten für nur einen Leiter, bspw. Zylinderpulen, Ringkernspulen, Drahtringe und gedruckte Spiulen lassen sich aus der Energie des magnetischen Feldes
berechnen. Mit \(\mathbf{B} = \mu\mathbf{H}\) folgt
Abb. 8 (a) Zylinderspule, (b) Ringkernspule und (c) Drahtring#
Abb. 9 Gedruckte Spule (PCB)#
Spulen#
Spulen werden gewöhnlich als Drahtwicklung auf einem Spulenkörper aus Isoliermaterial ausgeführt. Häufig dient ein Kern aus einem hochpermeablen Material (Eisen, Ferrit) der Erhöhung des Induktivitätswerts – Spulen ohne derartigen Kern werden als Luftspulen bezeichnet.
Abb. 10 Ersatzschaltung einer Spule.#
Abbildung Abb. 10 zeigt eine Ersatzschaltung für eine Spule, die bei Kleinsignalaussteuerung verwendet werden kann. Da die Netzwerkelemente arbeitspunktabhängig sind, wurden kleine Buchstaben verwendet. Wie in Gl. (9.33) gezeigt wird, lassen sich Ummagnetisierungsverluste einer Spule mit Kern durch den Kernverlustwiderstand \(r_{ks}\) in Serie zu einer reinen Induktivität \(l_s\) erfassen. Zusätzlich zu \(r_{ks}\) ist der Drahtwiderstand \(r_{Cu}\) zu berücksichtigen, so daß
Parallel hierzu liegt die Wicklungskapazität \(c_p\); dielektrische Verluste in der Isolation werden durch den zusa ̈tzlich parallel geschalteten Widerstand \(r_p\) beschrieben. Mit dem Verlustfaktor \(\tan \delta\) der Isolierschichten gilt demnach \(1/r_p \approx \omega c_p \tan \delta\).
Impedanz, Eigenresonanz
Die Impedanz \underline{Z} der Spule errechnet sich aus der Ersatzschaltung Abb. 10 zu
Der prinzipielle Verlauf des Scheinwiderstands \(\underline{Z}\) als Funktion der Frequenz ist in Abb. Abb. 10 in doppeltlogarithmischer Auftragung dargestellt. Bei sehr kleinen Frequenzen ist \(\underline{Z}\) durch den ohmschen Widerstand der Wicklung bestimmt. Mit zunehmender Frequenz dominiert dann der induktive Anteil: \(\underline{Z}\) steigt proportional zu \(f\) an. Für Frequenzen \(f > f_r\) dominiert der kapazitive Parallelleitwert: Hier fällt \(\underline{Z}\) proportional zu \(1/f\) ab.
Verlustfaktor, Spulengüte
Der Verlustfaktor \(\tan \delta_L\) der Spule ist defniert als das Verhältnis von Real- zu Imaginärteil der Impedanz
sein Kehrwert \(Q_L\) wird als Spulengüte bezeichnet.
Mit Luftspulen lassen sich Güten größer als 1000 verwirklichen; bei Spulen mit Kern liegen die Werte niedriger – bei sorgfältiger Dimensionierung sind jedoch Güten von mehr als 500 erreichbar. Trennung von Gl. (9.25) in Real- und Imaginärteil liefert für den Verlustfaktor
wobei \(f_r \approx 1 / 2 \pi l_s c_p\) die (Eigen-)Resonanzfrequenz der Spule bezeichnet und \(\omega r_s c_p \tan \delta_{\epsilon} << 1\) sowie \(c_p r_s^2/l_s << 1\) angenommen wurde.
Anwendungsbeispiele#
Dämpfungsperlen#
Dämpfungsperlen sind kleine zylindrische Ferritkörper mit einer Bohrung, durch die ein Draht geführt werden kann. Sie weisen einen Durchmesser von wenigen Millimetern auf und werden gewöhnlich über einen Anschlußdraht eines bedrahteten Bauteils – z.B. Basisanschluß eines Transistors – gesteckt.
Abb. 11 Dämpfungsperle#
Durch die Dämpfungsperle wird die Impedanz des Anschlußdrahts erhöht. Ist diese ohne Dämpfungsperle durch \(R_0 + j\omega L_0\) gegeben, so folgt mit der komplexen Permeabilität \(\mu_r = \mu_s' − j\mu_s''\) des Materials überschlagsmäßig für die Impedanz \(\underline{Z}\) des Anschlußdrahts bei der Kreisfrequenz \(\omega\)
Dämpfungsperlen verringern auf kostengünstige Weise hochfrequente Stromanteile ohne störende Serienwiderstände im NF-Bereich zu verursachen. Sie werden zur Unterdrückung von Überschwingern bei Schaltvorgängen, zur Dämpfung selbsterregter Schwingungen aufgrund parasitärer Rückkopplungen in Verstärkerschaltungen sowie zur Unterdrückung hochfrequenter Rauschanteile eingesetzt. Ihre Wirksamkeit beruht darauf, daß sie im relevanten Frequenzbereich eine nennenswerten Serienimpedanz hervorrufen. […]
Drosselspulen#
Drosselspulen sollen den Gleichanteil \(I_L\) des sie durchfließenden Stroms möglichst wenig, den Wechselanteil möglichst stark dämpfen (drosseln). Der Kern einer Drosselspule ist deshalb in der Regel mit einem starken Gleichfeld belastet, dem ein schwaches Wechselfeld überlagert ist. Die Verluste in der Drosselspule sind somit vorwiegend Kupferverluste, da der dominierende Gleichanteil keine Kernverluste verursacht; vgl. auch [Schlienz, 2020] Kap. 2 - Abwärtswandler.
Abb. 12 Schaltnetzteil mit Drossel-Abwärtswandler#
Power Management Integrated Circuits (PMICs)#
„Power management integrated circuits (PMICs) are essential in today’s electronic devices. They manage power delivery and consumption, provide efficient power supplies, and drive power switches that control actuators and motors, as illustrated in Fig. PMICs can be integrated into complex integrated circuits (ICs) or implemented as dedicated ICs. In this book, the term PMIC will refer to any type of power integrated circuit.
The importance of PMICs has grown significantly in recent years, driving innovation and progress in various industries, from consumer electronics to automotive and industrial applications. With the progress of machine learning and artificial intelligence (AI), intelligent power management is critical to supplying complex processors and sensors.
PMICs have enabled the development of smaller, more energy-efficient, and reliable electronic solutions. They also play an essential role in environmental aspects and sustainability. By regulating the power supply of electronic devices, PMICs can reduce energy consumption and carbon emissions. Moreover, PMICs are crucial for the development of renewable energies, such as solar and wind power, by enabling efficient power conversion and management.“ [Wicht, 2024]
IoT Nodes and Energy Harvesting
Portable Devices, Smartphones, and Wearables
Universal Serial Bus (USB)
Drones
Telecommunication Infrastructures
E-Bikes
Automotive
Data-Centers
Transformatoren und Übertrager#
Durch magnetische Verkopplung zweier galvanisch getrennter Stromkreise kann zwischen diesen Leistung übertragen werden. Dies wird angewendet in Transformatoren (Trafos), die der Umsetzung von Spannungs- bzw. Stromwerten dienen sowie in Übertragern und Trenntrafos zur galvanischen Trennung von Wechselstromkreisen, Impedanzanpassung, Unterdrückung von Gleichanteilen und zum Unterbrechen von Erdschleifen. Die Verkopplung der Induktivitäten wird gewöhnlich durch einen gemeinsamen Kern erhöht, der – zur Verbesserung der Linearität – meist einen Luftspalt enthält.
Abb. 13 Haupt- und Streuflüsse im Transformator#
Abbildung zeigt den prinzipiellen Aufbau eines Transformators bzw. Übertragers mit einer primärseitigen Wicklung der Windungszahl \(n_1\) und einer sekundärseitigen Wicklung der Windungszahl \(n_2\). Wird die primärseitige Spule von einem Strom \(i_1\) durchflossen, so setzt sich der erzeugte Fluß
aus dem primären Streufluß \(\phi_{1\sigma}\) und dem die Sekundärwicklung durchsetzenden Fluß \(\phi_{12}\) zusammen. Entsprechend läßt sich der von der Sekundärwicklung erzeugte Fluß \(\phi_{22}\) in den sekundären Streufluß \(\phi_{2\sigma}\) und den die Primärwicklung durchsetzenden Fluß \(\phi_{21}\) zerlegen
Der die Primärwicklung durchsetzende Fluß \(\phi_1\) und der die Sekundärwicklung durchsetzende Fluß \(\phi_2\) sind damit
Unter Berücksichtigung der Spannungsabfälle an den Wicklungen folgt aus dem Induktionsgesetz für die Spannungsabfälle in Primär- und Sekundärkreis
Die Beziehungen (45) gelten allgemein und sind auch bei Aussteuerung des Kernmaterials in den Sättigungsbereich anwendbar. Bei Aussteuerung mit geringer Amplitude besteht annähernd ein linearer Zusammenhang zwischen den Flüssen und den Spulenströmen
Dabei bezeichnet \(L_1 = L_{11}\) den (Selbst-)Induktionskoeffizienten der Primärwicklung, \(M = L_{12}\) den Gegeninduktionskoeffizienten von Primär- und Sekundärwicklung und \(L_2 = L_{22}\) den (Selbst-)Induktionskoeffizienten der Sekundärwicklung. Durch Einsetzen in die Gln. (9.68) und (9.69) ergeben sich die sog.
Transformatorgleichungen
Diese Beziehungen gelten nur bei Kleinsignalaussteuerung ohne Vormagnetisierung im Bereich niederer Frequenzen. Bei höheren Frequenzen tritt eine Phasenverschiebung zwischen magnetischem Feld (bzw. Spulenstrom) und magnetischer Polarisation auf.
Abb. 14 Schaltsymbol zweier gekoppelter Induktivitäten#
Der verlustlose Übertrager#
Bei sinusförmiger Erregung folgt unter Vernachlässigung der Drahtwiderstände (\(R_{Cu1} = R_{Cu2} = 0\)) aus den Transformatorgleichungen für die komplexen Zeiger der Wechselspannungsanteile an Primär- und Sekundärwicklung (Abb. )
Mit dem Kopplungsfaktor \(k = M/L_1 L_2\) läßt sich dies umformen zu
Bei belastetem Ausgang gilt \(i_2 = −\underline{v}_2/Z_L\); für den Spannungsübertragungsfaktor folgt damit aus Gl. (48)
Vollständige Kopplung
Im Fall idealer Kopplung (\(\vert k \vert = 1\)) verschwindet der zweite Term auf der rechten Seite von Gl. (49); das Spannungsverhältnis ist dann
Die Größe ü wird dabei als Übertragungsverhältnis bezeichnet. Zwischen den Zeigern der Ströme besteht nach Gl. (9.75) der Zusammenhang
Im Grenzfall des idealen Übertragers mit \(L_1 = ü^2 L_2 \to \infty\) führt dies auf
Abb. 15 Idealer Übertrager. (a) Schaltsymbol und (b) Impedanztransformation mit idealem Übertrager#
Abbildung Abb. 15(a) zeigt des Netzwerksymbol eines idealen Übertragers. Für diesen gelten die folgenden Beziehungen zwischen den Zeigern von Strom und Spannung an Ein- und Ausgang
Besitzen die beiden Wicklungen des Übertragers denselben \(A_L\)-Wert, so ist \(L_1 = A_L n^2_1\) und \(L_2 = A_L n^2_2\), wobei \(n_1\) und \(n_2\) die Windungszahlen der jeweiligen Wicklung bezeichnen. In Gl. (9.76) des Spannungsübertragungsfaktors eingesetzt folgt
d.h. im idealen Übertrager ist das Übertragungsverhältnis ü gleich dem Verhältnis der jeweiligen Windungszahlen.
Impedanztransformation
Wird der Ausgang eines idealen Übertragers mit der Impedanz \(\underline{Z}_L\) beschaltet (Abb. (b)), so gilt \(\underline{v}_2/i_2 = −\underline{Z}_L\). Für die Eingangsimpedanz \(\underline{Z}_i\) des Übertragers folgt damit
d.h. der ideale Übertrager mit vollständiger Kopplung „transformiert“ Impedanzen im Verhältnis ü\(^2\) von der Sekundärseite auf die Primärseite.
Realer (verlustbehafteter) Übertrager#
In realen Übertragern ist der Kopplungsfaktor von eins verschieden, da aufgrund von Streufeldern der die eine Spule durchsetzende Fluß die andere nicht vollständig durchsetzt.
Abb. 16 T-Ersatzschaltung#
Die Transformatorgleichungen lassen sich in die in Abb. dargestellte T-Ersatzschaltung überführen. Durch Anwenden des Maschensatzes folgt sofort
Das Verhalten des Übertragers kann demnach durch drei verschaltete Induktivitäten, die beiden Längsinduktivitäten \(L_1 − M\) und \(L_2 − M\) sowie die Gegeninduktivität \(M\) beschrieben werden. Für Kopplungsfaktoren von annähernd eins gilt \(M \approx \sqrt{L_1 L_2}\); d.h. zumindest eine der Längsinduktivitäten ist negativ. Die T-Ersatzschaltung ist aus diesem Grund als rein formales Netzwerk anzusehen, das die Transformatorgleichungen korrekt erfaßt – eine physikalisch anschauliche Interpretation der Netzwerkelemente besteht jedoch nicht.
Abb. 17 Ersatzschaltung eines unvollständig gekoppelten Übertragers#
Abbildung zeigt die Ersatzschaltung eines unvollständig gekoppelten \((k < 1)\), ansonsten verlustfreien Übertragers. Dabei wird von der Induktivität \(L_1\) ein Streuanteil \(\sigma L_1\) abgespalten; der
Streugrad \(\sigma\)
des Übertragers ist definiert als
Lediglich der an \(k^2 L_1\) auftretende Spannungsabfall wirkt als Eingangsspannung des idealen Übertragers mit Übertragungsverältnis \(k\)ü. Die Netzwerkgleichungen für diese Ersatzschaltung lauten
und \(\underline{i}_1 = −\underline{i}_2/k ü\). Durch Eliminieren von \(\underline{v}_1\) und \(\underline{i}_1\) lassen sich diese in die Gln. (48) überführen, wobei die Details der Rechnung dem Leser als Übungsaufgabe überlassen werden.
Abb. 18 (a) Parallel- und (b) Serienersatzschaltung eines verlustbehafteten Übertragers#
Übertragungsfaktor#
Abb. 19 Parallelersatzschaltung eines verlustbehafteten Übertragers mit beschaltetem Ausgang#
Übertrager sollen eine formtreue Signalübertragung aufweisen, was erhöhte Anforderungen an die Linearität bedingt und eine hohe Bandbreite voraussetzt. Für eine Untersuchung des Frequenzgangs von Übertragern wird die in Abb. gezeigte Ersatzschaltung herangezogen, wobei die durch \(C_3\) und \(C_4\) beschriebene kapazitive Kopplung zwischen Primär- und Sekundärwicklung (vgl. Abb. (a)) vernachlässigt wird.
Der Ausgang des idealen Übertragers in der Ersatzschaltung Abb. ist mit der Impedanz
beschaltet, die eingangseitig wie eine Impedanz \(k^2 ü^2 \underline{Z}_x\) wirkt. Zur Berechnung der Amplitude von \(\underline{v}'_1\) kann demnach die in Abb. dargestellte Ersatzschaltung herangezogen werden.
Abb. 20 Zusammenfassung und Transformation der Sekundärseite#
Nach der Spannungsteilerregel folgt sofort
Ebenfalls durch Anwenden der Spannungsteilerregel erhält man
Mit dem Übertragungsverhältnis \(k ü\) des idealen Übertragers folgt für den Spannungsübertragungsfaktor
Im Folgenden wird der Fall einer rein ohmschen Last \(\underline{Z}_L = R_L\) betrachtet; unter diesen Umständen gilt
Der Spannungsübertragungsfaktor ergibt sich hiermit und durch Ausmultiplizieren in der Form
was ein Bandpaßverhalten beschreibt.
Leistungsübertrager, Transformatoren#
Beim Transformator steht die maximal übertragbare Leistung im Vordergrund – Signalverformungen sind zulässig. Aufgrund der Proportionalität der in die Sekundärwicklung induzierten Spannung zur Frequenz \(f\) (bei konstantem Induktionshub \(\Delta B\)) steigt die in einem Transformator von der Primärseite auf die Sekundärseite übertragbare Leistung annähernd proportional zu \(f\) an. Unter Vernachlässigung der Spannungsabfälle an den Wicklungswiderständen, Streuinduktivitäten und der Vormagnetisierung gilt die folgende Näherung für die übertragene Leistung
Dabei bezeichnet \(C\) einen von der Betriebsart abhängigen Faktor, der typischerweise im Bereich \(0.6 < C < 1\) liegt und \(J\) die Stromdichte in der Wicklung. Der Induktionshub \(\Delta B\) ist bei niedrigen Frequenzen durch Sättigungseffekte und bei hohen Frequenzen durch die Erwärmung des Kerns aufgrund von Kernverlusten beschränkt. Die Stromdichte \(J\) wird durch die Erwärmung der Wicklung aufgrund von Kupferverlusten begrenzt.
Der wirksame Kernquerschnitt sollte im Sinne geringer Kosten und geringen Gewichts möglichst klein sein. Eine Steigerung der übertragbaren Leistung ist demnach nur durch eine Anhebung der Frequenz möglich. Mit zunehmender Schaltfrequenz kann das Gewicht – und damit auch der Preis – von Stromversorgungen und DC-DC-Wandlern gesenkt werden.
Ein 100 W-Netzteil, realisiert mit einem bei Netzfrequenz (50 Hz) arbeitenden Transformator, hat eine Masse in der Größenordnung von 10 kg; durch Erhöhen der Schaltfrequenz auf 50 kHz kann diese auf unter 1 kg gesenkt werden, bei 500 kHz sind weniger als 400 g erreichbar. Wesentlich für diese Anhebung der Schaltfrequenz war die Entwicklung spezieller, verlustarmer Ferritwerkstoffe; vgl. mit [Zach, 2022], Kap. 15.
Literaturverzeichnis#
Michael Reisch. Elektronische Bauelemente. Springer, 2 edition, 2007. ISBN 978-3-540-34014-0. arXiv:978-3-540-34015-7, doi:10.1007/978-3-540-34015-7.
Ulrich Schlienz. Schaltnetzteile und ihre Peripherie: Dimensionierung, Einsatz, EMV. Springer Fachmedien Wiesbaden, 2020. ISBN 9783658294908. doi:10.1007/978-3-658-29490-8.
Bernhard Wicht. Design of Power Management Integrated Circuits. Wiley, May 2024. ISBN 9781119123095. doi:10.1002/9781119123095.
Franz Zach. Leistungselektronik: Ein Handbuch Band 1 / Band 2. Springer Fachmedien Wiesbaden, 2022. ISBN 9783658314361. doi:10.1007/978-3-658-31436-1.